在大陆世界的中央位置的凡塔基尼亚王国，这里由继承了神的血液的王室的一族治理，经过了几代贤明国王的治理，王国变得富裕，构筑了一个稳定的时代。但是，在第31代国王奥尔丁的时代，凡塔基尼亚王国要求废除先帝的势力开始急剧扩张。这时，新生普隆基亚(ブロンキア)帝国年轻的皇帝加鲁卡萨率领部队对王国展开了侵攻。

在帝国军压倒性的攻势面前王国军接连不断吃败仗。广大的领土陷落，大量的公民遭到蹂躏……终于，国王也丧失了生命。那个时候，有一个从陷落的王都中安全逃离的少女。她的年纪大约16岁，手里握着一把巨剑。那把剑是只有王族才能继承的圣剑「格兰·桑秋里奥」，是这个国家的开国英雄所持有的传说中的剑。少女的名字是尤古朵拉(ユグドラ)。

她带着王国最后的希望来到了大陆南端的边境。在那里，她遇到了银狼米拉诺(ミラノ)，身为义贼的米拉诺决定与尤古朵拉为解放王国而共同战斗。

游戏融合战略仿真与卡片要素，玩家将于棋盘格构造的关卡地图上，指挥我方武装单位结成“阵型”与敌军进行战斗。每回合开始时所选择的“卡片”将影响战斗单位的能力，并可在技能计量表集满时施展各种不同的技能